承応２年（１６５３）最初の番田（芝生）大樋が竣功した。芥川左岸地域の村々の排水のため、高槻藩が芥川の川底に設けた、伏越樋（暗渠）で長さ５７間（１０３ｍ）内径５尺２寸（１．６ｍ）四方の木製のものであった。
番田大樋からの排水路は、芝生村から南へ唐崎村、三島江村、柱本村にかけて、延長１里（約３．９ｍ）の番田井路が開削され、柱本村えて淀川に排水された。
元禄１４年（１７０１）番田井路の付け替え工事が完成した。芝生村から新たに西へ井路を開削して玉川に導くもので安威川玉川拡げと同時に施工された。これにより芝生大樋から約３里（１１．７Ｋｍ）に及ぶ井路を経て安威川から神崎川に排水が可能となった。
宝永元年（１７０４）伏越樋を増設して２艘にする計画が難航の末に実現した。
正徳３年（１７１３） 樋の内経を６尺３寸（約１．９ｍ）に拡大し１艘に集約された。
宝暦年間（１７５１〜１７６３）改めて新樋を設けて２艘樋となった。
明治２６年（１８９３）芥川堤防を断ち割って樋門の大改修が行われた。
大正１５年（１９２６）２艘の樋を統合改築する工事が完成した。
工事の契機は大正６年（１９１７）の大塚切れ、芝生切れ大洪水で、神安普通水利組合（現神安土地改良区）によって大正１２年（１９２３）に着手されていた。
この大樋は、鉄筋コンクリート製で樋門の正面は赤煉瓦の構造物であった。
昭和１０年（１９３５） 改修工事がなされた。
平成３年（１９９１）芥川右岸堤防拡幅に伴い新大樋が完成した。赤煉瓦の旧大樋は撤去され銘板が残された。
平成９年３月に一連の改修工事が完成し、出口（芝生側）に大阪府と芝生によって「芝生大樋」記念碑が完成した。
